目前，移動龍門起重機主要用于工件運輸。這種方法主要是在地面鋪設專用軌道，使移動龍門架底部的載重輪在軌道上行走，吊在龍門架上的工件行走；鋼絲繩電動葫蘆主要用于提升和運輸工件。

移動式龍門起重機的運輸方式主要有以下缺點:工件水平運輸時，龍門起重機整體驅動被運輸物體移動，造成能源浪費，成本高；吊裝材料的鋼絲繩電動葫蘆在運輸過程中容易晃動，物料運輸精度低，容易發(fā)生安全事故；移動式龍門起重機軌道安裝在地面上會影響地面交通；移動式龍門起重機需要人員操作，不易實現(xiàn)自動化。

針對現(xiàn)有技術的缺陷，我們的目的是提供一種智能自動行吊輸送裝置，可以減少能源浪費，避免被輸送物體晃動，提高安全性，實現(xiàn)自動操作，不影響底部交通。

為了達到上述目的，我們采用了一種智能自動起重輸送裝置，包括主梁和兩個平行設置的承軌梁，主梁橫跨承軌梁。

智能自動起重輸送裝置還包括行走驅動電機、行走驅動軸、兩個行走齒輪和兩個行走齒條。行走齒條固定在每個承軌梁下，行走傳動軸與主梁平行設置，行走傳動電機與行走傳動軸鍵連接。行走傳動軸兩端分別設有行走齒輪，行走齒輪分別與同側行走齒條嚙合。

智能門自動起重輸送裝置還包括起重驅動電機、起重傳動軸、兩個起重齒輪、兩個起重齒條和兩個起重導軌。起重導軌垂直于主梁，起重齒條固定在每個起重導軌的外側。起重傳動軸與主梁平行設置，主梁還固定了與起重傳動軸鍵連接的起重驅動電機。起重傳動軸兩端設有起重齒輪，與同側起重齒條嚙合。

智能自動起重機輸送裝置還包括兩條行走軌道和兩組行走車輪。行走軌道分別固定在兩根承軌梁上方，兩組行走輪分別安裝在主梁兩端，每組行走輪分別放置在同一側行走軌道上。智能自動起重機輸送裝置還包括幾個起重滑塊，固定在主梁側面兩端，起重導軌嵌入起重滑塊的滑槽中。