無軌門式起重機(jī),對稱設(shè)置的門式支架下方通過鉸接軸與大車行走機(jī)構(gòu)連接;門式支架的上方通過鉸接軸連接主梁;在主梁的下方設(shè)有起重小車,起重小車上連接吊鉤.該無軌門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,可以適應(yīng)不平整的路面,并能達(dá)到較佳壓力分布的狀態(tài),具有裝配快速,效率高,使用成本低的特點(diǎn).

包括機(jī)架總成,輪組機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng)和起吊裝置,輪組機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架總成的支腿底部,液壓系統(tǒng)和起吊裝置設(shè)置在機(jī)架總成上,起吊裝置包括起吊工裝,起吊鋼絲繩,液壓絞車,導(dǎo)向滑輪和動滑輪;液壓絞車設(shè)置有2個,2個液壓絞車獨(dú)立控制,每個液壓絞車用于控制兩個吊點(diǎn);起吊鋼絲繩纏繞在液壓絞車的滾筒上,纏繞在同一個液壓絞車上的起吊鋼絲繩的兩端均依次通過導(dǎo)向滑輪和動滑輪,起吊鋼絲繩的端部為固定點(diǎn),用于固定軌道板或軌排;起吊工裝用于支承起吊鋼絲繩,液壓絞車,導(dǎo)向滑輪和動滑輪.本發(fā)明解決了現(xiàn)有起重機(jī)采用四個油缸單獨(dú)控制四個吊點(diǎn)導(dǎo)致四個起吊油缸在起吊時無法完全同步的問題.