界定。

履帶起重機(jī)是履帶提升機(jī)的一種。在單層工業(yè)廠房使用較為廣泛。其由動(dòng)力裝置(引擎)，傳動(dòng)裝置(主離合器，減速器，換向機(jī)構(gòu)等)組成。(c)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)(履帶、行走支架)、提升機(jī)構(gòu)(吊鉤和提升機(jī)構(gòu))、操作系統(tǒng)、工作裝置(吊桿、提升滑輪組等)由電器組成。

機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，使用方便，可360°旋轉(zhuǎn)，載車行駛，對(duì)道路要求低。但是穩(wěn)定度低，不能超負(fù)荷使用，行走速度慢，對(duì)路面有一定的破壞作用，不能長距離行走，一般采用平板車長距離運(yùn)輸。

組成。

本實(shí)用新型由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)架等組成。

移動(dòng)手臂。

采用多節(jié)組合桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，將下端鉸鏈安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)前端，將變幅的鋼絲繩滑輪組掛在頂部，可改變傾角。

也可以將副臂安裝在動(dòng)臂的頂部，副臂與動(dòng)臂成一定角度。升降機(jī)構(gòu)有主卷和副卷兩種，主卷用于動(dòng)臂提升，副卷用于副臂提升。

轉(zhuǎn)盤。

轉(zhuǎn)動(dòng)支承安裝在底盤上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的所有重量都能傳給底盤，包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、重量分配裝置和托架。電力設(shè)備可通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)式支架由上下滾輪和在其中滾動(dòng)的部件(滾球、滾柱)組成，它能將旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)上的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤，保證旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

底盤

主要包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使吊車前后行走，左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、傳動(dòng)輪、導(dǎo)輪、支撐輪、鏈輪、履帶輪等組成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過豎軸、橫軸和鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪和支承輪，使整個(gè)機(jī)器在履帶上滾動(dòng)行走。